文章大纲
政策密集出台
技术推进及场景扩展带来广阔市场空间
激光雷达企业对比
激光雷达
政策密集出台
智能传感器是智能装备感知外部环境信息的关键，对智能装备的应用起着技术牵引和场景升级的作用。近年来，随着互联网与物联网的高速发展，传感器在新兴的智能家居、智慧城市、智能移动终端（汽车、机器人等）等领域的应用突飞猛进，大幅扩展了应用空间。同时集成电路是智能传感器的重要组成部分，专用芯片的发展为智能传感器的性能提升、可靠性提升和成本控制提供了重要支撑。国家对于计算机、通信和其他电子设备制造业大力支持，出台一系列政策不断推进智能传感器及集成电路行业的高速和高效发展。
近年来国家出台相关智能传感器及集成电路行业政策：
年
国务院《新能源汽车产业发展规划（-）年》
实施智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产品。
年
商务部等8部门《商务部等8部门关于推动服务外包加快转型升级的指导意见》
将企业开展云计算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和应用纳入国家科技计划（专项、基金等）支持范围。
年
发改委等11部委《智能汽车创新发展战略》
明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。
年
国务院《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》
1）在现有的“五免五减半”政策基础上，首次推出十年免征所得税政策，支持28nm（含）及以下先进工艺生产企业发展；
2）把“两免三减半”政策适用范围从过去的芯片设计扩大到封装、设备、材料全产业链，同时对重点设计及软件企业税收优惠加大；
3）与生产相关的原材料等产品进口关税免除政策继续施行，明确设备免税条件。此外，人才政策方面，第一次明确把集成电路列入“一级学科”，并对产教融合企业提出明确税收优惠。
年
北京市人民政府《北京市政府工作报告》
报告指出，年北京将重点发展集成电路产业，以设计为龙头，以装备为依托，以通用芯片、特色芯片制造为基础，打造集成电路产业链创新生态系统。
年
广东省人民政府办公厅《广东省关于加快半导体及集成电路产业发展的若干意见》
重点发展特色工艺制造，补齐产业短板，积极发展封测、设备及材料，完善集成电路产业链条等。
年
广州市工业和信息化局《广州市加快发展集成电路产业的若干措施》
指出面向5G、物联网、高端装备、汽车电子、智能终端、轨道交通、金融、电力等产业，重点在智能传感器、功率半导体、逻辑、光电器件、混合信号、射频电路等领域，尽快形成产能规模。
年
财政部、税务总局《关于集成电路设计和软件产业企业所得税政策的报告》
对符合条件的集成电路设计企业和软件企业，在年12月31日前自获利年度起计算优惠期，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税，并享受至期满为止。
年
发改委《产业结构调整指导目录（年本，征求意见稿）》
明确提出发展智能汽车传感器等关键零部件及技术，加快发展先进制造业和现代服务业，促进制造业数字化、网络化、智能化升级，推动先进制造业和现代服务业深度融合。
年
上海市嘉定区经济委员会等8部门《嘉定区进一步鼓励智能传感器产业发展的有关意见》
明确到年，嘉定以智能传感器芯片为核心的智能硬件相关产业产值突破千亿元，实现产业规模迅速扩大、创新能力显著增强、生态体系基本完善。
年
浙江省嘉善县人民政府《嘉善县人民政府关于加快智能传感器产业发展若干政策意见》
意见从加大产业发展资金扶持、有效保障产业发展空间、加快引育产业发展主体、大力支持产业研发创新、逐步完善产业发展配套、优化产业发展环境六大方面提出了具体措施。包括设立百亿元传感器基金，统筹安排5亿元专项资金支持，房租减免等。
年
工信部《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》
明确指出加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和成果转化。加快推动智能车载终端、车规级芯片等关键零部件的研发，促进新一代人工智能、高精度定位及动态地图等技术在智能网联汽车上的产业化应用。
年
湖南长沙市经济和信息化委员会《长沙市加快新型高端汽车智能传感器产业发展的若干政策》
政策着力引导智能传感器产业集聚，加强智能传感器关键核心技术研发，提升智能传感器产业集成创新能力，扩大智能传感器产业规模。重点支持应用于自动驾驶领域的新型高端汽车智能传感器、汽车压力传感器、惯性传感器等产品，支持方向为24/77/79GHz毫米波雷达、视觉传感器、红外传感器、激光雷达传感器、高精度/低成本导航传感器模块组件及其嵌入式软件等。
年
工信部、发改委、科技部《汽车产业中长期发展规划》
规划指出重点突破动力电池、车用传感器、车载芯片、电控系统、轻量化材料等工程化、产业化瓶颈。到年，形成若干家超过亿规模的汽车零部件企业集团，到年，形成若干家进入全球前十的汽车零部件企业集团。重点攻克环境感知、智能决策、协同控制等核心关键技术，促进传感器、车载终端、操作系统等研发与产业化应用。
年
工信部《智能传感器产业三年行动指南（-年）》
明确指出主要任务为之二为：（一）补齐设计、制造关键环节短板，推进智能传感器向中高端升级；（二）面向消费电子、汽车电子、工业控制、健康医疗等重点行业领域，开展智能传感器应用示范。
年
发改委《智能汽车关键技术产业化实施方案》
明确指出主要任务之一为提升智能汽车关键软硬件水平，“重点研发智能汽车技术，重点加强传感器、车载芯片、中央处理器、车载操作系统、无线通信设备、以及北斗高精度定位装臵等产品开发与产业化”。
年
国务院《“十三五”国家战略新兴产业发展规划》
明确指出提升关键芯片设计水平，发展面向新应用的芯片。推动智能传感器、电力电子、印刷电子、半导体照明、惯性导航等领域关键技术研发和产业化。
年
工信部、科技部、财政部、国家标准管理委员会《加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动划》
计划指出-年总体目标：传感器及智能化仪器仪表产业整体水平跨入世界先进行列，产业形态实现由“生产型制造”向“服务型制造”的转变，涉及国防和重点产业安全、重大工程所需的传感器及智能化仪器仪表实现自主制造和自主可控，高端产品和服务市场占有率提高到50%以上。
年
国务院《国家中长期科学和技术发展规划纲要（年-年）》
规划中将“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”（简称“核高基重大专项”）列为16个科技重大专项首位，也被称为“01专项”。
激光雷达
技术推进及场景扩展带来广阔市场空间
随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等行业发展前景广阔。这些技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同时能够缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题，提高生产力水平、提升生活品质。
根据禾赛科技招股说明书援引，AlliedMarketResearch估计年全球无人驾驶技术市场规模将达到.7亿美元，较年可实现39.47%的年均复合增长率。激光雷达是高级别无人驾驶技术实现的关键，根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至年全球市场规模为.4亿美元，较年可实现64.5%的年均复合增长率。
无人驾驶市场
无人驾驶系统具备高性能的传感系统、强大的数据分析能力和具有逻辑的决策管理程序，以反应速度快且不会疲倦的人工智能取代驾驶者，能够有效的减少交通事故数量和伤亡人数。此外，无人驾驶系统能够通过车上的传感器和通信网络，接收附近交通参与者的信息以及信号灯、限速、警示标志等信息，从而对巡航的速度进行实时调整，有效提升道路的容量及通行效率，减少交通拥堵的情况，提高社会运转效率。
激光雷达能够对三维空间进行实时高精度重建，是无人驾驶技术实现的关键。搭载激光雷达的无人驾驶出租车、无人驾驶卡车已相继在美国、中国、新加坡等多地进行道路测试及小范围运营，开始商用化转变并带来经济效益。无人驾驶技术在互联网货运、互联网专车领域的快速推进，将极大地减少这些行业的人力支出和运营成本。麦肯锡研究报告显示，到年中国自动驾驶乘用车数量将达到万辆，自动驾驶将占到乘客总里程的约13%，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达亿美元。领域庞大的用车需求以及无人驾驶技术给人类社会运行带来的潜在变革，为激光雷达带来了广阔的应用前景以及巨大的市场。
根据禾赛科技招股说明书援引，ReportLinker研究估计年全球包括运送乘客和货物在内的L4/L5级无人驾驶车辆数目将达到53.5万辆。随着无人驾驶商业模式的逐步确立，该领域的全球激光雷达市场也将随之实现高速增长，据沙利文测算，至年该领域激光雷达市场规模预计达到35亿美元，年至年的年均复合增长率达80.9%。
高级辅助驾驶市场
高级辅助驾驶市场主要服务于整车厂及Tier1公司，激光雷达在性能满足要求的基础上，成本及车规要求是量产车项目